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產(chǎn)品簡介
AU20 多平臺(tái)激光雷達(dá)?AU20是華測(cè)導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達(dá)量系統(tǒng)，具有 是華測(cè)導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達(dá)量系統(tǒng)，具有 強(qiáng)穿透、高精度、多平臺(tái)、高效率、高性價(jià)比等特點(diǎn)
產(chǎn)品分類
AU20 多平臺(tái)激光雷達(dá)
AU20 多平臺(tái)激光雷達(dá)
AU20是華測(cè)導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達(dá)量系統(tǒng)，具有 是華測(cè)導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達(dá)量系統(tǒng)，具有 強(qiáng)穿透、高精度、多平臺(tái)、高效率、高性價(jià)比等特點(diǎn)
AU20 技術(shù)參數(shù)如下：
系統(tǒng)參數(shù) | 系統(tǒng)精度 | 平面 5cm，高程 5cm [1] |
| 重量 | 2.6Kg/3.1Kg（加正射相機(jī)） | |
| 尺寸 | 313.5×142.1×231.2mm | |
| 供電電壓 | 4V（寬壓范圍 15-28V | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 統(tǒng)一存儲(chǔ) 512G（支持?jǐn)U展至 1T | |
| 拷貝速度 | 160M/s | |
| 工作溫度 | -20°~+50° | |
| 典型功率 | 60W | |
| IP 等級(jí) | IP64 | |
激光掃描系統(tǒng) | 激光安全等級(jí) | Class1（人眼安全 |
| 測(cè)距范圍 | 1.5~1500m | |
| 最大發(fā)射點(diǎn)頻率 | 200 萬點(diǎn)每秒 | |
| 掃描線速 | 100 線/秒 | |
| 測(cè)距精度/重復(fù)精度 | 15mm/5mm [2] | |
| 視場(chǎng)角 | 0°~360° | |
| 多周期 | 7 次 | |
| 回波信號(hào) | 16 次回波 | |
| 角度分辨率 | 0.001° | |
定位定姿系統(tǒng) | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1 C/A,L5 | ||
| 后處理姿態(tài)精度 | Roll/Pitch: 0.005°；Heading: 0.010°； | |
| 后處理位置精度 | 水平：0.01m；高程：0.02m | |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 600Hz | |
外掛相機(jī) | 影像分辨率 | 4500 萬像素 |
| 焦距 | 21mm/35mm | |
| 感光尺寸 | 36*24mm（8184*5460） | |
| 像元大小 | 4.4μm | |
| 視場(chǎng)角 | 81*59.5/54.3*37.8 | |
| 最小拍照間隔 | 1s | |
| 搭載平臺(tái) | 多平臺(tái) | 機(jī)載，車載，背包 |
適配軟件 | CoPre 三維數(shù)據(jù)解算軟件 | 數(shù)據(jù)拷貝、POS 解算、糾正與平差、點(diǎn)云 |
| 生成、點(diǎn)云影像聯(lián)合建模 | ||
| CoProcess三維數(shù)據(jù)成果智能生產(chǎn)軟件 | 地形模塊、道路設(shè)計(jì)模塊、智能提取模塊 體積模塊 |
AU20 場(chǎng)景適用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，可廣泛應(yīng)用于實(shí)景三維、地形測(cè)繪、水利勘察、交通勘察、電力巡檢、礦山測(cè)量、自然資源調(diào)查、應(yīng)急測(cè)繪等領(lǐng)域.
AU20 激光雷達(dá)特點(diǎn)：
1）植被穿透能力強(qiáng)：AU20 具備 200 萬點(diǎn)頻，16 次回波和 7 次多周期數(shù)據(jù)處理能力。能有效穿透冠層，直達(dá)地面。獲取最真實(shí)的地面點(diǎn)信息。和其他國內(nèi)友商相比，AU20 的穿透能力是其他友商的 3 倍以上。
（2）系統(tǒng)精度高：第二代 RWP 優(yōu)秀的波形匹配算法，保證了 AU20 的測(cè)距精度達(dá)到了水平。激光器在 150m 處重復(fù)測(cè)距精度能達(dá)到 2-5mm
同等條件下，友商重復(fù)測(cè)距精度只能達(dá)到 5-8mm。AU20 的測(cè)距精度提升 30%
采用了的 RWP 實(shí)時(shí)波形處理技術(shù)。具有很高的算法處理效率。其實(shí)時(shí)測(cè)距計(jì)算能力超過 3200 萬次每秒。在 AU20 的點(diǎn)頻達(dá)到 200 萬點(diǎn)每秒，回波達(dá)到 16 次的時(shí)候，還能準(zhǔn)確測(cè)距。
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